自動(dòng)化控制系統(tǒng)

這個(gè)Demo展現(xiàn)了科爾摩根的自動(dòng)化組件的整體解決方案，可以給客戶提供××的編程，測(cè)試，設(shè)置和調(diào)試功能。
體現(xiàn)了科爾摩根將多軸可編程控制器和AKD伺服驅(qū)動(dòng)器打包合成到一個(gè)設(shè)備中的整體化方案思想，減少了面板空間，降低連線成本，縮短制造時(shí)間。
根據(jù)程序復(fù)雜程度和實(shí)際應(yīng)用不同，一個(gè)PDMM可以控制20個(gè)甚至更多的傳動(dòng)軸，減少單獨(dú)的伺服控制器成本。
其中管狀圖編程可以為Kollmorgen Automation Suite?中生成復(fù)雜的、多軸運(yùn)動(dòng)程序提供了突破性的解決方案。開(kāi)發(fā)人員可以簡(jiǎn)單地拖放圖標(biāo)來(lái)創(chuàng)建機(jī)器運(yùn)動(dòng)組件和關(guān)系的視覺(jué)表示，而不是逐行編寫代碼。每個(gè)圖標(biāo)都鏈接到一個(gè)預(yù)先構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)模塊，已經(jīng)過(guò)優(yōu)化和測(cè)試，以確保質(zhì)量。
我們還提供了PLCopen for motion這種一種結(jié)構(gòu)化編程方法，用于創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序是硬件獨(dú)立的，可互操作的，可擴(kuò)展的，跨越不同的控制解決方案，利用現(xiàn)有的工程資源。圍繞著IEC61131 -3，讓開(kāi)發(fā)人員可以選擇在熟悉的環(huán)境中編程。
可以實(shí)現(xiàn)的功能：
? 雙軸同步，插補(bǔ)，電子齒輪，凸輪，飛剪，追剪
? 可以加載預(yù)制程序
? 可以支持軟PLC編程的所有5種語(yǔ)言